具身智能：AI 与机器人的融合之路

什么是具身智能？

具身智能是指 AI 系统与物理世界进行交互的能力。

发展历程

早期探索

工业机器人

服务机器人

AI 赋能

计算机视觉

自然语言处理

强化学习

当前趋势

人形机器人

具身大模型

多模态交互

关键技术

感知

视觉、触觉、听觉多模态融合。

决策

基于大模型的规划和推理。

控制

精确的运动控制。

未来展望

具身智能将改变人类与机器的交互方式。